东莞普莱特传动设备有限公司

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥、圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用较为广泛。

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单支撑与双支撑是指齿轮的支撑，也就是行星减速机的行星架，而行星减速机的行星架和行星减速机的输出轴是一体式结构，所以行星减速机的行星架做的好不好直接影响到行星减速机各方面性能。

单支撑的结构是指行星架上的齿轮只有一边受力，双支撑的结构是指行星架上的齿轮两边受力，双支撑时，行星架经过CNC掏空，然后在CNC设备打销子孔，且须保证上下两个面的销子孔完全同心，然后再放入齿轮，再然后用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑，并且行星架前后都设有轴承大跨距支撑行星架，来保证其长久的稳定性。

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机器人从至初关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机，重载机器人所有关节都需要使用RV减速机，下面东莞普莱特传动设备有限公司给大家介绍一下RV减速机性能特点。

1、RV减速机机械结构紧凑、体积轻巧，热交换性能好，散热快；

2、RV减速机安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

3、RV减速机传动速比大、扭矩大、承受过载能力高，运行平稳，噪音小，经久耐用，适用性强、安全可靠性大。

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